ARDEB Başarı Öyküleri
32 33
Proje ile Elde Edilen veya Beklenen Bilimsel, Teknolojik, Ekonomik ve Sosyal Kazanımlar
Sağlık sektöründe geleceğin hasta bakıcılarının insansı robotlar olmaları
düşünülmektedir. İnsansı robotlar üzerinde yapılan çalışmalarla yürüme
fonksiyonunun araştırılması, yürüme işlevini yerine getirecek protez
bacakların üretilmesine ışık tutacak niteliktedir. Elde edilen deney
sonuçları, önerilen kontrol algoritmalarının robotun kararlı yürüyüşünü
sağladığını ve çevre ile temasında başarılı olduklarını ortaya koymaktadır.
Ülkemizde insansı robot yürüyüşü ve çevre ile etkileşimi konusunda
deneysel çalışmalar yapılmasında bu çalışmanın önemli katkısı vardır.
Zorluk derecesi yüksek bir robot çalışmasının ülkemizde gerçekleştirilmesi
mühendislik öğrencilerine motivasyon kaynağı olmuştur. Proje
kapsamında 3 uluslararası makale, 9 uluslararası ve 7 ulusal bildiri
yayınlanmış, 2 yüksek lisans tezi tamamlanmıştır.
