 
          108E190
        
        
          Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistemi
        
        
          (RehabRoby)
        
        
          3501-Kariyer Projesi
        
        
          Proje Yürütücüsü İletişim Bilgileri
        
        
          Doç. Dr. Duygun Erol BARKANA
        
        
          216 578 17 41
        
        
        
          Bu projede, nörolojik problemler sonrasında
        
        
          meydana gelen işlevsel bozuklukların tedavisinde
        
        
          kullanılacak ve üst-uzuvların hareketi sırasında
        
        
          hastaya destek sağlayacak bir robot destekli
        
        
          rehabilitasyon sisteminin (RehabRoby) tasarımı,
        
        
          analizi, üretimi, kontrol mimarisi ve sağlıklı deneyler
        
        
          üzerinde değerlendirme testleri gerçekleştirilmiştir.
        
        
          Rehabilitasyon Amaçlı
        
        
          Robotik Sistemi
        
        
          Yeditepe Üniversitesi
        
        
          Bu projenin amacı, nörolojik problemler sonrasında meydana gelen işlevsel
        
        
          bozuklukların tedavisinde kullanılmak üzere üst-uzuvların hareketi sırasında
        
        
          hastaya destek sağlayacak bir sistemin geliştirilmesidir. Proje kapsamında robot
        
        
          destekli rehabilitasyon sisteminin (RehabRoby) tasarımı, analizi, üretimi, kontrol
        
        
          mimarisi geliştirilerek sağlıklı denekler üzerinde değerlendirme testleri yapılmıştır.
        
        
          Robot destekli rehabilitasyon sistemleri, dünyada ancak gelişmiş birkaç ülkede
        
        
          yapılabilen ve ülkemizde yeni gelişmekte olan bir alandır. Bu alanda yapılan
        
        
          çalışmalar, başta biyoteknoloji olmak üzere tıp alanında büyük bir teknolojik
        
        
          kazanıma ve ilerlemeye neden olmuştur. RehabRoby sistemi özellikle fizik tedavi
        
        
          alanında ülkemize yeni bir teknoloji ve bilgi birikimi sağlamıştır.
        
        
          Sağlık ve hizmet sektörü
        
        
          Proje Sonuçları ile İlgili Olabilecek Sektör, Kurum ve Kuruluşlar
        
        
          Doç. Dr. Duygun Erol BARKANA
        
        
          Doç. Dr. Volkan PATOĞLU
        
        
          Yrd. Doç. Dr. Duygu Geler KÜLCÜ
        
        
          Nejat ULUSAL
        
        
          Projenin Amacı ve Önemi